Se inspira en el C6 Lignage prototipo que fue mostrado en el Salón de Ginebra en la primavera de 1999, pero difiere de la del concept car de estilo en pequeños detalles. En el momento en que se espera que el C6 entraría en producción a finales de 2001 como reemplazo para el envejecimiento de XM, que se produjo por primera vez en 1989. El XM hizo cesar la producción a principios de 2001, pero la primera C6 rodó fuera de la línea de producción de casi cuatro años después.

Es alimentado por un 3,0 L ES9 V6 producir 211 CV (155 kW) o un 2,7 L V6 HDi diesel de producción de 204 CV (150 kW). Su objetivo es como una elegante alternativa a los automóviles, como los ejecutivos de BMW 5 Series y Mercedes-Benz E-Class. A pesar de su portón forma, el coche es un fastback y tiene un tronco clásico (y único a la ventana trasera cóncava C6), como el que el Citroën CX solía tener. Citroën confía en uno de sus principales puntos de venta será su innovadora tecnología, que incluye una cabeza de pantalla, sistema de alerta de salida de carril, faros de xenón direccionales, Hydractive suspensión controlada electrónicamente con elementos elásticos y de amortiguación, y un alerón trasero que se ajusta automáticamente a la velocidad y la de frenado.

El C6 es el primer coche para obtener cuatro estrellas en la prueba de calificación de los peatones EuroNCAP debido a la inventiva del diseño, el capó, donde aparece un poco de si una persona / animal es golpeado y patines en el coche.

El presidente francés Jacques Chirac ha optado por el Citroën C6 como su coche oficial, y ha estado utilizando una pre-serie de automóviles antes de que el modelo se introdujo. Mediante el uso de un Citroën C6, Chirac sigue una larga tradición de presidentes francés utilizando automóviles Citroën.